WHMR（Weaklysupervised Human Mesh Recovery in World Space）是一种用于从单目图像中恢复3D人体网格的方法。该方法主要解决现有方法在3D人体运动恢复中由于依赖相机坐标而导致的精度问题。WHMR通过弱监督校准方法，基于人体变形信息预测合理的焦距，无需精确的焦距，从而提高了2D监督精度和恢复准确性。此外，该方法还引入了OrientCorrect模块，用于纠正人体在世界空间中的方向，避免由于相机旋转预测不准确而导致的误差累积。WHMR在多个数据集上的实验验证了其鲁棒性和优越性
